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本发明公开了一种基于激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统，包括激光信息采集单元为三维激光SLAM系统采集信息，激光信息处理单元对采集到的信息进行滤波和预处理，对滤波和预处理后的数据进行解算处理，将运动位姿信息结合三维地图模型信息融合...
该专利属于北京氢源智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京氢源智能科技有限公司授权不得商用。

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