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本发明提供自动驾驶辅助装置，在检测到转向用电动机的驱动电路和控制装置等转向用电动机的控制系统的异常时，能使自动转向继续。自动驾驶辅助装置(1)包括：自动转向控制部(120)，其基于检测出的行驶状态和周边状态来计算本车辆的转向装置的转向角指令...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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