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本技术公开一种防止锁轮定位失效的自动夹头，包括：夹头轴座、设置在夹头轴座内的旋转轴、与旋转轴通过销轴连接的夹头锁轮、夹头轴座上下端分别设置的驱动气缸以及设置在驱动气缸输出端的万向滚轮，万向滚轮靠近夹头锁轮设置；位于夹头轴座与夹头锁轮之间的一...
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