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本发明公开了用于无人驾驶采棉机的触视融合式动态实际前向轨迹线生成方法，包括以下步骤：步骤1，以采棉过程中监测的采头的触觉传感器电信号为输入，判断出采棉机相对棉花垄线偏转的方向和横向偏移量，输出修正的车轮转角；步骤2，将步骤1得到的修正的车轮...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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