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一种仿生机器蝠鲼六连杆骨架驱动装置，属于水下仿生机器人技术领域，六连杆骨架驱动装置包括舵机盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、长方形连接件、三角形杆，第一舵机与舵机盘相连，舵机盘通过第一连杆分别与第二连杆、第三连杆相连，第二连杆、第三连杆分别...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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