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本发明涉及一种基于棋盘格角点优化的摄像头标定方法、装置及存储介质，优化方法包括：从棋盘格图像中识别出角点并依据行和列进行排列；根据边缘角点计算各行和各列的斜率向量，通过斜率向量判定异常边缘角点，并对异常边缘角点的坐标进行修复；根据边缘角点判...
该专利属于盛泰光电科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盛泰光电科技股份有限公司授权不得商用。

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