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本发明属于球形机器人技术领域，尤其涉及一种球形机器人尾部支撑结构。本发明包括尾巴卡扣、尾巴支撑、尾巴、驱动机构、尾巴卡扣转轴、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑转轴、尾巴支撑扭簧、尾巴转轴和尾巴扭簧，尾巴卡扣、尾巴支撑和尾巴分别安装在尾巴卡扣转轴、尾巴...
该专利属于中电海康集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电海康集团有限公司授权不得商用。

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