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本申请发明的目的为，提供一种在自动挖掘控制中能够根据挖掘环境和挖掘对象物恰当设定作业工具的目标轨道以及目标姿势的作业机械。为此，控制装置计算从挖掘开始位置、挖掘中途位置和挖掘结束位置通过的目标轨道以及控制点在所述目标轨道上移动时的作业工具的...
该专利属于日立建机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立建机株式会社授权不得商用。

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