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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于汽车坐垫生产车间的抓取机器人，本发明通过设置抓取机构、数据采集模块、特征提取单元以及动作执行模块，通过特征提取单元计算姿态影响表征系数，判定坐垫的抓取姿态是否影响坐垫放置，通过下压单元调整抓取机构放...
该专利属于北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司授权不得商用。

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