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本发明公开了一种用于轮椅的轮腿可重构式越障辅助装置，涉及医疗器械领域，包括接口模块、轮腿模块和驱动模块，装置本体安装于轮椅的前轮下方，和轮椅的前轮轴向固定形成铰接；接口模块用于轮椅的限位定位，其结构、尺寸及参数标准化，易于实现模块间的互换，...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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