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本技术公开了半自动线缆端头剥皮装置，包括环切机构、拔套机构、底座和控制器，所述环切机构包括转筒、支撑筒、旋转驱动组件、气缸和刀片，所述拔套机构包括机辊、机壳和辊体电机，所述支撑筒和机壳分别固定在底座的顶面，所述转筒可转动式连接在支撑筒的筒体...
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