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本申请提供一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待配准的第一图像和第二图像进行特征点匹配对应的包括多个特征点对的特征点集合；基于特征点集合，迭代筛选特征点对获取第一相对位姿、基于满足限制条件的第一相对位姿筛选目标特征点...
该专利属于北京五八信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京五八信息技术有限公司授权不得商用。

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