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本申请公开了一种自动驾驶数据采集系统的时间同步方法和装置，通过确定传感器的采样数据的时间同步配准频率和同步算法；根据各个传感器的采样频率确定同步时间段；基于同步时间段根据对应的同步算法依次将高采样频率传感器的采样数据内插外推至低采样频率传感...
该专利属于襄阳达安汽车检测中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过襄阳达安汽车检测中心有限公司授权不得商用。

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