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本技术公开了一种用于机械臂抓取的夹具，涉及夹具技术领域。本技术包括外壳和旋转电机，外壳为横截面为矩形的中空体，外壳底端中部开设有限位孔，且外壳一端内部开设有圆孔，旋转电机输出端设置有第一丝杆，且第一丝杆贯穿圆孔并延伸至外壳内部，旋转电机固定...
该专利属于黑龙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江大学授权不得商用。

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