下载一种自适应巡航目标追踪方法的技术资料

文档序号:40363512

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本发明提供了一种自适应巡航目标追踪方法,包括以下步骤:S1、融合视感知摄像头的目标信息和毫米波雷达的目标信息,生成融合后主目标信息和融合成功标志位;S2、根据融合成功标志位是否存在做出不同的巡航控制;S3、如果融合成功标志位由存在变为不存在...
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