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本发明公开了一种多尺度陪护机器人目标检测方法、系统及电子设备，方法包括：构建改进的YOLOv5s网络模型，利用机器人目标检测数据集进行训练；将训练好的模型在测试集上进行验证，利用验证后模型对采集的图像数据进行目标检测；改进的YOLOv5s网...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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