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本发明实施例公开一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、无线收发装置、激活器和图像分析模块，该胶囊内窥镜包括透明罩、摄像单元、照明单元、电路板、无线传输单元、外壳、能量源、第一电机、第二电机、舵机组件、第一螺旋桨、第二螺旋桨和保护罩；该第一螺旋...
该专利属于深圳市资福医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市资福医疗技术有限公司授权不得商用。

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