【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械技术械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜系统。
技术介绍
1、现有市场上在售的胶囊内窥镜系统，全部是磁控胶囊内窥镜系统。该磁控胶囊内窥镜系统从控制结构分为进入人体内的装有小磁体的胶囊内窥镜和人体外的大磁体两部分，胶囊内窥镜内的小磁体较小，产生的磁力较小；体外大磁体很大，能产生非常强的磁力。体外的大磁体可以通过特定的机构，进行平移、旋转。通过磁体磁极异性相吸的原理，通过体外大磁体的平移、旋转，来拖动体内的胶囊内窥镜中的小磁体做相应运动，达到改变体内胶囊内窥镜的位置和角度的目的，这样体内的胶囊内窥镜中的摄像模块就可以拍摄体内各种角度和距离的图片，并发送到体外进行分析。
2、一方面，现有的磁控胶囊内窥镜系统中，大磁体需要复杂的结构来实现大磁体的旋转和平移等动作，一般情况下，此部分结构的成本占整个系统结构成本的80％还要多，因此现有的磁控胶囊内窥镜系统成本高。
3、另一方面，现有的磁控胶囊内窥镜系统中的大磁体，具有很强的磁性，并且磁场肉眼不可见，在使用时需要非常小心，一旦使用不当，吸住大块的导磁金属材料，可能对人体造成夹伤、撞伤等伤害，因此安全性差。
4、再一方面，现有的磁控胶囊内窥镜系统中，胶囊内窥镜内设置小磁铁，体内植入金属材料的患者，使用了内置小磁铁的胶囊内窥镜，便有金属材料被小磁体吸住，造成胶囊内窥镜滞留体内的风险；并且，体外大磁体的强磁性，可能会对体内植入的金属材料产生非常大的吸力，也有伤害人体的风险，因此现有的磁控胶囊内窥镜系统适用性有限制。
技
1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题中的至少一个，本专利技术提供一种胶囊内窥镜系统，成本更低、安全性更高、适用性更广。
2、一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、无线收发装置、激活器和图像分析模块，所述胶囊内窥镜包括透明罩、摄像单元、照明单元、电路板、无线传输单元、外壳、能量源、第一电机、第二电机、舵机组件、第一螺旋桨、第二螺旋桨和保护罩；
3、所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨运行时，成反向旋转；
4、所述第一电机和所述第二电机分别控制所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨转动；所述舵机组件包括舵机连杆和舵机电机，所述舵机电机通过所述舵机连杆作用于所述第一螺旋桨和/或所述第二螺旋桨，来改变所述第一螺旋桨和/或所述第二螺旋桨的旋转平面和主轴的夹角。
5、在一些实施例中，所述舵机组件的数量与所述第一螺旋桨和/或所述第二螺旋桨的叶片的数量相同，多个所述舵机组件成均布排列。
6、在一些实施例中，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨设置在所述胶囊内窥镜的中心轴线上。
7、在一些实施例中，所述激活器用于激活所述胶囊内窥镜，以使所述胶囊内窥镜进入工作状态，所述激活器还用于使所述胶囊内窥镜进入休眠状态。
8、在一些实施例中，所述胶囊内窥镜的重力与其在体内受到的浮力一致。
9、在一些实施例中，所述保护罩设置在近所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨的一端。在一些实施例中，所述保护罩设计为多孔形式或栅格形式。
10、在一些实施例中，所述能量源是锂离子电池或者聚合物电池。
11、本专利技术实施例提供了一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、无线收发装置、激活器和图像分析模块，所述胶囊内窥镜包括透明罩、摄像单元、照明单元、电路板、无线传输单元、外壳、能量源、第一电机、第二电机、舵机组件、第一螺旋桨、第二螺旋桨和保护罩；所述第一螺旋桨和第二螺旋桨运行时，成反向旋转；所述第一电机和所述第二电机分别控制所述第一螺旋桨、第二螺旋桨转动；所述舵机组件包括舵机连杆和舵机电机，所述舵机电机通过所述舵机连杆作用于所述第一螺旋桨和/或所述第二螺旋桨，来改变所述第一螺旋桨和/或所述第二螺旋桨的旋转平面和主轴的夹角。专利技术实施例中，删除了现有胶囊内窥镜系统中最占成本且体积最大的体外磁体设备，使胶囊内窥镜系统成本更低、安全性更高、适用性更广。
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1.一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜(1)、无线收发装置(2)、激活器(3)和图像分析模块(4)，其特征在于，所述胶囊内窥镜(1)包括透明罩(101)、摄像单元(102)、照明单元、电路板(103)、无线传输单元(104)、外壳(105)、能量源(106)、第一电机(107)、第二电机(108)、舵机组件(109)、第一螺旋桨(110)、第二螺旋桨(111)和保护罩(112)；
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述舵机组件(109)的数量与所述第一螺旋桨(110)和/或所述第二螺旋桨(111)的叶片的数量相同，多个所述舵机组件(109)成均布排列。
3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述第一螺旋桨(110)和所述第二螺旋桨(111)设置在所述胶囊内窥镜(1)的中心轴线上。
4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述激活器(3)用于激活所述胶囊内窥镜(1)，以使所述胶囊内窥镜(1)进入工作状态，所述激活器(3)还用于使所述胶囊内窥镜(1)进入休眠状态。
5.根据权利要求1所述的胶囊
6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述保护罩(112)设置在近所述第一螺旋桨(110)和所述第二螺旋桨(111)的一端。
7.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述保护罩(112)设计为多孔形式或栅格形式。
8.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述能量源(106)是锂离子电池或者聚合物电池。
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜(1)、无线收发装置(2)、激活器(3)和图像分析模块(4)，其特征在于，所述胶囊内窥镜(1)包括透明罩(101)、摄像单元(102)、照明单元、电路板(103)、无线传输单元(104)、外壳(105)、能量源(106)、第一电机(107)、第二电机(108)、舵机组件(109)、第一螺旋桨(110)、第二螺旋桨(111)和保护罩(112)；
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述舵机组件(109)的数量与所述第一螺旋桨(110)和/或所述第二螺旋桨(111)的叶片的数量相同，多个所述舵机组件(109)成均布排列。
3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述第一螺旋桨(110)和所述第二螺旋桨(111)设置在所述胶囊内窥镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚旭东，彭国会，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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