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一种地板清洁装置及其控制方法，所述地板清洁装置包含清洁机台、感测模块与控制模块。所述感测模块包括安装在所述清洁机台的轮体的磁性件，及两个沿该轮体周缘间隔分布地设置在所述清洁机台霍尔传感器。所述霍尔传感器能感测所述磁性件位移通过时的磁场变化，...
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