【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁装置，特别是涉及一种用于地板清洁的装置及其控制方法。
技术介绍
1、手持式的地板清洁装置已是目前常见的家用电器，例如吸尘器、拖地机与洗地机等，而随着电池科技的进步，目前这类地板清洁装置都已朝无电源线式设计发展，可方便使用者随取就用与随处使用，不再受限于电源线的牵制与干扰。
2、但是目前的地板清洁装置设计，通常是设计成启动后就以固定的运转功率运行，使用者要调整功率时，需通过操作机器上的控制键进行调整，使用上较为不便。此外，因为电池的电力容量有限，一直以固定功率运行的设计，可能会造成部分能量的无效做工，除了会造成电池续行力缩短外，也会浪费能源。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的，在于提供一种能改善先前技术的至少一个缺点的地板清洁装置。
2、于是，本专利技术地板清洁装置，包含能被操作以对地板进行清洁处理的清洁机台、安装在所述清洁机台且能被所述清洁机台带动而于所述地板滚转行进的轮体，及感测模块与控制模块。
3、所述感测模块包括设置在...
【技术保护点】
1.一种地板清洁装置，包含能被操作以对地板进行清洁处理的清洁机台，及安装在所述清洁机台且可被所述清洁机台带动而于地板滚转行进的轮体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于：所述控制模块分析所述信号时序组合，得到所述轮体的行进速度，若所述行进速度介于正常速度范围内时，控制所述清洁机台以第一功率运转，若所述行进速度大于所述正常速度范围时，控制所述清洁机台以小于所述第一功率的第二功率运转。
3.根据权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于：所述控制模块分析所述信号时序组合，得到所述轮体的行进方向，若所述轮体在预定距离内后退行进...
【技术特征摘要】
1.一种地板清洁装置，包含能被操作以对地板进行清洁处理的清洁机台，及安装在所述清洁机台且可被所述清洁机台带动而于地板滚转行进的轮体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于：所述控制模块分析所述信号时序组合，得到所述轮体的行进速度，若所述行进速度介于正常速度范围内时，控制所述清洁机台以第一功率运转，若所述行进速度大于所述正常速度范围时，控制所述清洁机台以小于所述第一功率的第二功率运转。
3.根据权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于：所述控制模块分析所述信号时序组合，得到所述轮体的行进方向，若所述轮体在预定距离内后退行进或反复行进时，控制所述清洁机台以大于所述第一功率的第三功率运转。
4.根据权利要求3所述的地板清洁装置，其特征在于：当在所述判断时间t内，所述第二感测信号早于第一感测信号出现时，所述控制模块判断为所述后退行进；当所述第一感测信号或所述第二感测信号连续出现时，所述控制模块判断为所述反复行进。
5.根据权利要求3所述的地板清洁装置，其特征在于：当所述清洁机台以所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少彪，孙晓森，
申请(专利权)人：漳州灿坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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