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本发明提供一种机器人关节模组的自适应滑模速度控制方法及系统。该方法包括以下步骤：步骤S1，采集电机转子的角速度；采集电机A、B两相电流信号并经过Clark变换和Park变换得到q轴测量电流和d轴测量电流；步骤S2，基于角速度、d轴测量电流及...
该专利属于上海一琉机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海一琉机器人科技有限公司授权不得商用。

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