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本发明公开了一种起重机定位防摇摆闭环控制方法及系统，涉及起重机领域。其首先分别计算多个预定时间点的起重机的实时位置与目标位置之间的差值以得到目标位置趋向时序输入向量，接着，将多个预定时间点的电机驱动功率值按照时间维度排列为电机驱动功率时序输...
该专利属于河南省华昌起重机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省华昌起重机电设备有限公司授权不得商用。

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