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本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种用于手术机器人的控制装置及其控制方法。解决了现有的手术机器人的控制装置在从控制器增加时，需要增加或者更换主控制器，造成整体体积增大以及成本增高的问题。一种用于手术机器人的控制装置，包括控制器和转接器...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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