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本申请提供一种车辆激光雷达外参标定方法、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过获取车辆在预设路线中行驶采集的激光点云数据和GNSS定位数据后，基于激光雷达的采集时间，获取整理激光雷达位姿和对应时刻的整理GNSS定位数据，基于获取的...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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