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本发明涉及一种履带式工程机械行驶控制器，包括：包括：自检模块、手动行驶模块、全自动行驶模块和错误报警模块；自检模块在接收到上电信号或重新自检信号后执行自检功能；手动行驶模块在自检功能执行完成且无错误出现时，控制履带式工程机械的行驶至目的地点...
该专利属于中国水利水电第十六工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第十六工程局有限公司授权不得商用。

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