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本发明提供了一种未知区域内路径规划方法和系统，利用利用细化方法、设计方法以及深度优先搜索算法(DFS)，实现了未知区域道路分布图的自动生成和所在区域路径规划方法，为用户导航及应用提供有力的数据支持。通过细化方法得到该地区骨干图的生成，利用设...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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