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本发明涉及一种基于语义图和语义扫描上下文的激光点云地点识别方法，包括：S1：对激光点云场景数据进行语义分割及空间信息融合，生成语义图；S2：对输入的两帧点云数据提取对应的语义图特征，然后计算两者的相似度向量，得到相似性得分；S3：选取相似性...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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