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本发明涉及水下作业技术领域，公开了一种大坝水下检测机器人用的爬行装置，包括至少一组成套设置的轮腿式机构、角度调节机构、长度调节机构；所述长度调节机构的上端部与机器人连接；所述轮腿式机构包括壳体、吸附单元和设置于壳体下部的爬行轮；所述吸附单元...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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