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本申请涉及图像深度估计技术领域，特别涉及一种面向全天候场景的自监督单目深度估计方法及装置，其中，方法包括：模型输入预先构建的白天‑夜间图像正样本对，利用共享的图像编码器提取隐特征，以利用分布投影头将每个图像样本表示为高维度的离散高斯分布；利...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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