下载一种超冗余度机器人防爆打磨工作站的技术资料

文档序号:40341036

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本发明属于打磨加工技术领域,具体涉及一种超冗余度机器人防爆打磨工作站,包括打磨平台、气缸、除尘装置、打磨机械臂、打磨工具库、砂纸自动更换装置和工作站骨架;工作站骨架作为安装载体;打磨平台由气缸驱动进行直线位移,除尘装置用于将打磨过程中产生的...
该专利属于安徽云华智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽云华智能装备有限公司授权不得商用。

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