温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种引水隧洞表面点云数据3D可视化方法，包括以下步骤：通过声呐扫描获得原始声呐数据；对所述原始声呐数据进行去噪处理获得初筛声呐数据；将所述初筛声呐数据分为角度信息数据和回波距离信息数据；通过水下无人潜行器的惯导信息获取行进轨迹数...
该专利属于慧芯加（苏州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧芯加（苏州）智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。