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本发明揭示了基于AGV控制系统的快速扫描地图方法，包括以下步骤：录入设备尺寸信息至AGV控制系统；AGV控制系统将设备尺寸信息依据AGV小车建图获取的分辨率参数数据进行点云化处理，解析成设备2D点云数据，传输至MySql数据库；AGV小车进...
该专利属于友上智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过友上智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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