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本申请公开了一种堆箱数量估计方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取堆箱训练图像进行标记得到标签；统计堆箱训练图像中堆的可见箱数量，并基于标签确定堆的实际堆箱数量，基于可见箱数量和实际堆箱数量确定堆的堆箱可见度；利用堆箱...
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