一种堆箱数量估计方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种堆箱数量估计方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取堆箱训练图像进行标记得到标签；统计堆箱训练图像中堆的可见箱数量，并基于标签确定堆的实际堆箱数量，基于可见箱数量和实际堆箱数量确定堆的堆箱可见度；利用堆箱训练图像和标签训练基于深度学习的目标检测算法，并基于得到的堆位置矩形截取出的堆图像和堆箱可见度训练基于深度学习的可见度估算算法；利用目标检测算法统计待估计堆箱图像的可见箱数量，并利用堆可见度估计算法估计待估计堆箱图像的堆箱可见度，以估计待估计堆箱图像中的堆箱数量。本申请提出堆箱可见度并进行学习，根据可见度有效估算出不规则堆箱的具体数量，处理方法更加准确高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种堆箱数量估计方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、在堆箱商品陈列中，堆箱商品经常摆放不规则，且堆箱商品中存在大量堆箱商品被遮挡的情况，对堆箱商品数量进行统计提出了更高的要求，人工统计既耗时又耗力，且容易数错。目前主要基于图像处理计算出堆箱的长宽高进而得到堆箱体积再得到堆箱数量，这样得到的堆箱数量方式有个基本假设就是堆箱摆放必须是规则形状(如长方体等)，因此虽然可以对堆箱整体区域的长、堆箱整体区域的宽和堆箱整体区域的高计算获得堆箱整体区域的体积来对堆箱数量进行统计，但是这样的统计只能针对摆放规则的堆箱，而且求出来的堆箱数量是一个范围，待测堆箱图像中的堆箱数量处于堆箱最大数和堆箱最小数所组成的数量范围内。因此，如何针对不同的堆箱情况设计一种更加准确的数量估计方法是本领域有待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种堆箱数量估计方法、装置、设备及存储介质，提出了一种堆箱可见度并提供深度学习模型进行学习，从而根据可见度有效估算出不规则堆箱的具体数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种堆箱数量估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆箱数量估计方法，其特征在于，所述基于预设标记规则对所述堆箱训练图像进行标记，得到所述堆箱训练图像对应的标签，包括：

3.根据权利要求2所述的堆箱数量估计方法，其特征在于，所述基于所述标签确定所述堆箱训练图像中各个堆中的实际堆箱数量，以基于所述可见箱数量和所述实际堆箱数量确定所述堆箱训练图像中各个堆的堆箱可见度，包括：

4.根据权利要求2所述的堆箱数量估计方法，其特征在于，所述利用所述堆箱训练图像和所述堆箱训练图像对应的标签训练基于深度学习构建的目标检测算法，包括：

5....

【技术特征摘要】

1.一种堆箱数量估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆箱数量估计方法，其特征在于，所述基于预设标记规则对所述堆箱训练图像进行标记，得到所述堆箱训练图像对应的标签，包括：

3.根据权利要求2所述的堆箱数量估计方法，其特征在于，所述基于所述标签确定所述堆箱训练图像中各个堆中的实际堆箱数量，以基于所述可见箱数量和所述实际堆箱数量确定所述堆箱训练图像中各个堆的堆箱可见度，包括：

4.根据权利要求2所述的堆箱数量估计方法，其特征在于，所述利用所述堆箱训练图像和所述堆箱训练图像对应的标签训练基于深度学习构建的目标检测算法，包括：

5.根据权利要求2所述的堆箱数量估计方法，其特征在于，所述利用所述堆箱训练图像和所述堆箱训练图像对应的标签训练基于深度学习构建的目标检测算法，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：何进，杜大洋，钱少传，仝西鲁，
申请(专利权)人：杭州惠合信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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