温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于位置补偿的轮足机器人仿人型步态行走控制方法，先通过贝塞尔曲线给出的足端期望位置的坐标再结合轮足机器人结构尺寸，计算得出动静平台连线与竖直Z方向的夹角，然后计算出支撑相动平台的位置补偿量以及摆动相动平台的位置补偿量；最后通过...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。