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本说明书实施例提供一种障碍物轨迹预测系统，包括第一处理设备、消息中间件和第二处理设备；其中，第一处理设备包括：数据获取模块，获取障碍物的障碍物数据和对应的环境数据；特征构建模块，基于障碍物数据和环境数据，构建障碍物对应的障碍物特征，并通过消...
该专利属于北京斯年智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京斯年智驾科技有限公司授权不得商用。

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