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本申请适用于标定技术领域，提供了三维扫描系统的外参标定方法及三维扫描系统，三维扫描系统包括三维扫描设备和旋转设备，旋转设备带动三维扫描设备绕转轴旋转，所述方法包括：获取三维扫描设备在不同扫描角度扫描得到的初始点云数据；根据第一外参对各帧初始...
该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。

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