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本申请公开了一种靠边点的确定方法、确定装置、机器人及计算机可读存储介质，该靠边点的确定方法包括：根据机器人的定位信息，获取局部静态地图中局部移动路径两侧的多个第一候选靠边点，局部静态地图是从规划有全局移动路径的全局静态地图中根据定位信息确定...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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