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本发明提供了一种空地协同机器人，涉及机器人领域，包括空中机器人、地面机器人、环境感知模块、缺陷检测模块、三维激光雷达、照明设备，环境感知模块、缺陷检测模块、照明设备均安装在地面机器人上，照明设备设置在地面机器人的侧面；地面机器人包括爬行模块...
该专利属于清华四川能源互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华四川能源互联网研究院授权不得商用。

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