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本发明提供了一种多机器人协同货运控制方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：确定多机合体布局，设定多机协同时的合体机器人主运动中心；计算当前各机器人运动中心相对于的坐标(,)，并反馈各机器人车体与自身托盘的当前夹角；根据合体机器人的主运动中...
该专利属于上海仙工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙工智能科技有限公司授权不得商用。

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