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本申请涉及一种自动更换CNC刀具的机器人装置与末端夹爪，机器人装置包括无人搬运车、承载与无人搬运车上用于放置待更换刀具的随机治具台、用于夹紧刀具的末端夹爪与一端连接末端夹爪而另一端连接无人搬运车的机械臂；末端夹爪包括两个夹紧指尖，夹紧指尖的...
该专利属于敬科（山东）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敬科（山东）智能科技有限公司授权不得商用。

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