温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于多测距传感器实时感知的机器人运动控制方法及应用，用于工业机器人的机械臂控制，通过控制两级机械臂协调动作运行到工件大致测量点，根据前端测距传感器实时感知工件的姿态及距离，实时控制机械臂使得前端执行头逐渐靠近工件，到达预定距...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。