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本发明公开了无人机最优路径规划脉冲控制方法，涉及无人机控制技术领域，解决了由于障碍区域内通常存在多个建筑物，无法避免无人机与障碍区域内建筑物发生碰撞，确保飞行的安全性通过的技术问题；通过对在初始路径上的各个障碍区域内位于初始路径上的建筑物的...
该专利属于合肥学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥学院授权不得商用。

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