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本技术属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机的钻杆输送机械手，该机械手包括俯仰油缸、回转驱动器、俯仰臂、回转轴、转臂以及手爪，所述俯仰油缸的轴线所在竖直平面平行于所述机架的轴线所在竖直平面，且所述俯仰油缸的两端分别与钻机移动平台和俯仰臂...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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