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本发明公开了一种面向动态目标的多无人机无碰撞协同围捕控制方法，首先该方法包括建立多无人机的系统模型、动态围捕队形及半马尔可夫切换拓扑；根据上述已知信息计算各个无人机的协同围捕控制指令；根据周围无人机的位置及速度信息，基于带阻尼的胡克定律计算...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十八研究所授权不得商用。

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