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本发明属于三维激光扫描技术领域，公开了一种提取树木枝干结构参数的方法、系统、计算机设备及介质，利用点云数据自动提取树木枝干结构参数，突破了传统枝干参数的获取方法；采用分段直线拟合的干曲线滤波，有效消除了错误树干中心点的干扰，实现了干曲线的精...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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