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本申请涉及光电开关检测装置技术领域，提供一种地检装置及清洁机器人，该地检装置包括检测组件和壳体，检测组件包括检测发射件以及检测接收件；壳体具有同侧设置的第一透光部和第二透光部，检测发射件和检测接收件均容置于壳体内，并且，检测发射件的发射端对...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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