【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电开关检测装置，尤其提供一种地检装置以及具有该地检装置的清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人的种类繁多，包括扫地机器人、扫拖一体机器人以及拖地机器人等。一般地，清洁机器人能够自主地对房间内的地面进行清洁工作，为了能够适用不同的地面地形，通常会在清洁机器人上安装检测传感器，用于对地面情况进行检测扫描，但是，检测传感器检测到深色且粗糙的地面情况(例如，深黑色地毯)时，由于检测传感器的发射功率小以及发射的光束易被吸收等情况，容易造成清扫机器人对黑地毯的检测误判，而无法对该黑色地毯进行清洁，以及，难以区分黑地毯和悬崖，而导致清洁机器人的跌落。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的提供一种地检装置，旨在解决现有的清洁机器人对地面情况判断程度低的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
3、第一方面，本申请实施例提供一种地检装置，包括：
4、检测组件，所述检测组件包括检测发射件以及检测接收件；
5、壳体，所述壳体具有同侧设...
【技术保护点】
1.一种地检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述壳体包括开口端和设置在开口端内的挡光结构，所述挡光结构上开设有孔结构，所述孔结构形成所述第一透光部，所述检测发射件的发射端的发射光束通过所述孔结构发射至外部，所述孔结构的开孔面积小于所述第二透光部的最大透光面积。
3.根据权利要求2所述的地检装置，其特征在于：所述孔结构为圆孔，所述圆孔的孔径大于等于2mm且小于等于2.6mm。
4.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述第一透光部的最大透光面积与所述第二透光部的最大透光面积的比值为1/6～
【技术特征摘要】
1.一种地检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述壳体包括开口端和设置在开口端内的挡光结构，所述挡光结构上开设有孔结构，所述孔结构形成所述第一透光部，所述检测发射件的发射端的发射光束通过所述孔结构发射至外部，所述孔结构的开孔面积小于所述第二透光部的最大透光面积。
3.根据权利要求2所述的地检装置，其特征在于：所述孔结构为圆孔，所述圆孔的孔径大于等于2mm且小于等于2.6mm。
4.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述第一透光部的最大透光面积与所述第二透光部的最大透光面积的比值为1/6～1/4。
5.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述第二透光部具有第一透光端和相对所述第一透光端设置的第二透光端，以及位于所述第一透光端和所述第二透光端之间的透光通道，所述第一透光端远离所述检测发射件的发射端设置，所述透光通道在所述第一透光端至所述第二透光端的方向上由小变大设置。
6.根据权利要求1所述的地检装置，其特征在于：所述第二透光部的第二透光端为长方形窗口，所述长方形窗口的短边大于等于3.5mm且小于等于4.0mm，所述长方形窗口的长边大于等于7.0mm且小于等于7.5mm。
7.根据权利要求1至6任一项所述的地检装置，其特征在于：所述检测发射件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文健，马立，朱秀宝，梁灯粦，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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