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本发明公开了一种底盘及具有其的机器人。底盘，包括：下支撑部；上支撑部；至少两个铰接部；弹性件；行走轮组，行走轮组包括沿第一方向依次分布的第一车轮、第二车轮和第三车轮。下支撑部包括沿第一方向分布的两个分支部，两个分支部相转动连接，两个分支部上...
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