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本发明公开了一种基于干扰观测器的PMSM伺服系统电流环反电动势影响补偿方法，包括以下步骤：在PMSM伺服系统电流环中接入干扰观测器，该干扰观测器包括扰动观测模块R+Ls、比较单元和低通滤波器，采用i<subgt;d</subgt...
该专利属于武汉重型机床集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉重型机床集团有限公司授权不得商用。

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